Steuerung für unsere Produkte
Je nach Kundenwunsch und Vorgabe können unsere Produkte mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ausgestattet werden. Grundsätzlich gibt es drei verschieden Möglichkeit unser Produkte zu steuern bzw. anzusteuern:
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Pneumatische Steuerung
Der Einsatz der Pneumatik ermöglicht die intuitive und sichere Bewältigung von täglichen Aufgaben. Vertikale Bewegungen können balancierend, also ohne Tasterbetätigung durchgeführt werden.
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Elektropneumatische Steuerung
Die Vorteile der pneumatischen Steuerung bleiben erhalten. Zudem können mit einer elektropneumatischen Steuerung teil- und vollautomatische Prozesse realisiert werden.
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Elektrische Steuerung
Durch eine rein elektrische Steuerung kann gänzlich auf das Medium Druckluft verzichtet werden. Auch schwerste Lasten und teil- sowie vollautomatische Prozesse können problemfrei realisiert werden.
Neben den drei Steuerungskonzepten, besteht außerdem die Möglichkeit zwischen unterschiedlichen Steuerungsoptionen zu wählen:
Balanciersteuerung
Für eine nahezu schwerelose Bewegung von Lasten. Die Anlage schaltet in den Lastmodus, sobald die Last sicher aufgenommen wurde – die vertikale Bewegung kann mühelos durchgeführt werden.
Automatische Gewichtsfindung
Bauteile unterschiedlichen Gewichts werden mittels Tasterdruck vertikal verfahren. Ist das Bauteil in der Luft, kann durch Tasterdruck auf die Balanciersteuerung umgeschaltet werden.
Auf- und Absteuerung
Die vertikale Bewegung der Hubachse ZH90 wird mit Tastersteuerung realisiert. Über einen Zusatztaster kann die Fahrbewegung beschleunigt werden. Kleine Verfahr-bewegungen sind ohne Betätigen eines Tasters möglich.
Automatische Gewichtsanpassung
Mit der automatischen Gewichtsfindung werden die zu bewegenden Produkte nach dem Greifen automatisch eingewogen. Das vertikale Bewegen ist nun wie bei der Balanciersteuerung mühelos möglich und kann mittels Tasterdruck unterstützt werden.
Sicherheitssteuerung
Ein Lösen der Last ist nur möglich wenn sich der Greifer in einer definierten Endlage befindet oder durch einen Index die Freigabe erteilt bekommt.